扭矩傳感器也可以通過測量軸頭兩端的角位移來檢測軸頭。把兩個相同的齒輪裝在軸上，就可以測量由角引起的位移?？拷鼈鞲衅骰虬惭b在每個齒輪上的光電管會產生輸出電壓，其相位差值隨扭矩軸而增大。

轉角-轉角參數通常被用來檢測轉角，其中扭角-轉角差傳感器被用來檢測轉角。這種傳感器是在彈性軸的兩端裝有兩組具有完全相同的齒數、形狀和安裝角度的齒輪，在齒輪的外側各裝有一個近距(磁或光)傳感器。

無處不在的傳感器應用，毫不夸張地說，現代生活的絢麗和便捷都離不開傳感器。該傳感器是由MIVICE公司研制的，它不僅可以用來Ebike電力系統(tǒng)力矩測量，而且還可以用來：電機、發(fā)動機、內燃機等旋轉動力設備的輸出功率測試；風機、水泵、齒輪箱、扭力板的輸出功率測試；鐵路機車、汽車、拖拉機、飛機、船舶、礦山機械的輸出功率測試；污水處理系統(tǒng)的輸出功率測試；制造用的功率測試；工藝用的功率測試。

如果要求傳動系統(tǒng)的軸向不因安裝了傳感器而變得更長，那么可以使用智能聯軸器----既能探測到聯軸器，又能發(fā)揮聯軸器的作用。即是一個具有探測功能的聯軸器。

轉子式傳感器：用轉子式工業(yè)自動化傳感器測量轉子式的反力。本實用新型配備了基本機械擋塊，以增加剩余容量，并在安裝和使用過程中提供額外的安全保護。感應器：感應器采用卓越的應變技術，能滿足感應器靜、動態(tài)應用中最具感應性的要求。

力控理論較為完善，但力控交互性檢測方式差異較大，目前常用的是鉸接式單軸傳感器和端部式六軸式傳感器，這四種機器人都有各自的力控套件，其實現都是在機械手末端安裝六軸三軸力傳感器。

ECU由機械式轉向系統(tǒng)、變頻器式傳感器、變頻器式傳感器、電控單元、電動機和減速機構等組成。ECU的工作原理是：ECU根據來自變送器、角度變送器和通信總線的信號等信息，確定電動機的轉動方向和最佳助力器，向電動機發(fā)送控制信號，由功率驅動電路控制電動機的轉動，電動機的輸出經減速機構減速增扭后驅動齒輪齒條機構，產生相應的轉向助力。采用精確的控制算法，可以改變電機的加速度，使驅動機構達到要求的助力值。

根據測量方式的不同，傳感器可分為：反作用式傳感器，旋轉式傳感器，磁致變頻器，接近式傳感器。選擇傳感器時一定要了解各種傳感器的工作原理和用途，避免選擇時出錯。