1. 確定擬合直線

擬合直線是計(jì)算線性度誤差的重要依據(jù)，常見(jiàn)的確定方法有端點(diǎn)連線法與最小二乘法。

端點(diǎn)連線法：把傳感器輸入輸出特性曲線里，零點(diǎn)輸出所對(duì)應(yīng)的那個(gè)點(diǎn)，與滿量程輸出對(duì)應(yīng)的點(diǎn)，用直線連接起來(lái)，這樣得到的直線就是擬合直線。

最小二乘法：這種方法通過(guò)讓測(cè)量數(shù)據(jù)點(diǎn)到擬合直線的誤差平方和達(dá)到最小，從而確定擬合直線。具體操作是，針對(duì)一系列測(cè)量數(shù)據(jù)點(diǎn)，依據(jù)最小二乘法原理，求解特定的方程組，以此得出擬合直線方程中的相關(guān)系數(shù)。相較于端點(diǎn)連線法，最小二乘法確定的擬合直線更能反映數(shù)據(jù)的整體走向，計(jì)算結(jié)果也相對(duì)更精準(zhǔn)。

2. 測(cè)量輸出值

在傳感器的整個(gè)量程范圍內(nèi)，需要挑選出若干個(gè)均勻分布的輸入值。針對(duì)每一個(gè)輸入值，通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)測(cè)量得到與之對(duì)應(yīng)的實(shí)際輸出值。輸入值的選取必須涵蓋傳感器的全部工作范圍，而且選取的點(diǎn)數(shù)不能太少，一般建議至少選 5 個(gè)，以此保證測(cè)量的準(zhǔn)確性。

3. 計(jì)算各點(diǎn)偏差

對(duì)于每一個(gè)測(cè)量點(diǎn)，先依據(jù)前面確定好的擬合直線方程，算出理論上該有的輸出值。接著，用實(shí)際測(cè)量得到的輸出值減去這個(gè)理論輸出值，得到的差值就是該點(diǎn)的偏差。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)有一個(gè)特定的輸入值時(shí)，按照端點(diǎn)連線法確定的擬合直線方程算出理論輸出值，再與實(shí)際測(cè)量得到的輸出值相比較，二者相減就能得到這個(gè)點(diǎn)的偏差。

4. 確定最大偏差

在所有計(jì)算得出的這些偏差當(dāng)中，找到絕對(duì)值最大的那個(gè)偏差，把它記為最大偏差值。這個(gè)最大偏差值體現(xiàn)了傳感器實(shí)際輸出特性與理想線性特性之間偏離程度最大的情況。

5. 計(jì)算線性度誤差

線性度誤差一般以相對(duì)誤差的形式呈現(xiàn)。計(jì)算時(shí)，用前面找到的最大偏差值，除以傳感器的滿量程輸出值，然后將結(jié)果乘以 100%。例如，若最大偏差值是 0.5mV，傳感器滿量程輸出值是 10mV，那么線性度誤差就是用 0.5 除以 10，再乘以 100%，最終得到的結(jié)果為 5% 。

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