對于智能機(jī)器人來講，傳感器是實(shí)現(xiàn)軟件智能和機(jī)器人動作協(xié)調(diào)的關(guān)鍵組件，如果沒有傳感器，很多復(fù)雜的操作就不能實(shí)現(xiàn)。因此傳感器不僅實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的操作，同時也保證這些操作在進(jìn)行的過程中得到良好的控制操作。

那么在工業(yè)智能機(jī)器人自動化領(lǐng)域之中，產(chǎn)線中的智能機(jī)器人需要有哪些傳感器來提供必要的信息呢？下面我們就列出一些工業(yè)智能機(jī)器人中最常用到的傳感器：

二維視覺傳感器：所謂視覺傳感器就是一個可以執(zhí)行從檢測運(yùn)動物體到傳輸帶上的零件定位等多種任務(wù)的攝像頭，事實(shí)上許多智能相機(jī)都可以檢測零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位置，機(jī)器人可以根據(jù)接收到的信息適當(dāng)調(diào)整其動作。

三維視覺傳感器：三維視覺系統(tǒng)必須擁有兩個不同角度的攝像機(jī)或激光掃描器，用以檢測對象的第三維度。例如，零件取放便是利用三維視覺技術(shù)檢測物體并創(chuàng)建三維圖像，分析并選擇最好的拾取方式。

扭力/力矩傳感器：如果說視覺傳感器給了機(jī)器人眼睛，那么扭力/力矩傳感器則是給機(jī)器人帶來了觸覺，由此，智能機(jī)器人就可以利用扭力/力矩傳感器來感知末端執(zhí)行器的力度。在大多數(shù)情況下，扭力/力矩傳感器位于機(jī)器人和夾具之間，如此才能讓所有反饋到夾具上的力都在機(jī)器人的監(jiān)控之中，也正因?yàn)橛辛伺ち?力矩傳感器，裝配、人工引導(dǎo)、示教、力度限制等應(yīng)用才得以實(shí)現(xiàn)。

碰撞力檢測傳感器

這種傳感器有各種不同的形式，其主要應(yīng)用是為作業(yè)人員提供一個安全的工作環(huán)境，協(xié)作機(jī)器人最需要它們。這些傳感器有各種形式，從攝像頭到激光等，目的是告訴機(jī)器人周圍的狀況。有些安全系統(tǒng)可以設(shè)置成當(dāng)有人出現(xiàn)在特定的區(qū)域/空間時，機(jī)器人會自動減速運(yùn)行，如果人員繼續(xù)靠近，機(jī)器人則會停止工作。最簡單的例子是電梯門上的激光安全傳感器，當(dāng)激光檢測到障礙物時，電梯門會立即停止并退回，以避免碰撞或者夾傷。還有移動機(jī)器人也可以通過相關(guān)的傳感器實(shí)時獲取周圍的障礙物信息，包括尺寸、形狀和位置信息，來實(shí)現(xiàn)避障。避障使用的傳感器有很多種，目前常見的有視覺傳感器、激光傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器等。

總而言之，傳感器是智能機(jī)器人必不可少的工業(yè)部件，也是實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人自動檢測和自動控制的重要環(huán)節(jié)，我們在自動化生產(chǎn)過程中會需要用到越來越多的傳感器來監(jiān)視和控制各個參數(shù)，使設(shè)備保持在正常狀態(tài)。