今天的機(jī)器人具有與人類相同的身體和感官功能，在一定程度上具有智能性，動(dòng)作程序靈活，在工作中不能依賴人類的操作。所有這些都是由智能傳感器提供的。傳感器是機(jī)器人感知外界的重要幫手。它們就像人類的感知器官。機(jī)器人的視覺、力感、觸覺、嗅覺、味覺等對(duì)外部環(huán)境的感知能力由傳感器提供。同時(shí)，傳感器還可以用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人本身的工作狀態(tài)，以及機(jī)器人對(duì)外部工作環(huán)境和對(duì)象狀態(tài)的智能檢測(cè)。并且可以按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換可用輸出信號(hào)的設(shè)備。為了使機(jī)器人達(dá)到盡可能高的靈敏度，將在其身體結(jié)構(gòu)中安裝各種傳感器。機(jī)器人應(yīng)該有多少種傳感器盡可能靈敏？

一般機(jī)器人系統(tǒng)由四個(gè)相互作用的部分組成：機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器。我們稱一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)部傳感器（InnerSensons），而作為環(huán)境的一部分的傳感器為外部傳感器（ExternalSensons）。根據(jù)檢測(cè)對(duì)象的不同，機(jī)器人可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。內(nèi)部傳感器主要用于檢測(cè)機(jī)器人內(nèi)部系統(tǒng)的狀況，如關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度溫度、電機(jī)速度、電機(jī)載荷、電池電壓等，并將測(cè)量到的信息作為反饋信息發(fā)送到控制器，形成閉環(huán)控制。外部傳感器用于獲取機(jī)器人的工作對(duì)象和外部環(huán)境信息，是機(jī)器人與周圍互動(dòng)的信息通道，用于執(zhí)行視覺、接近感覺、觸覺、力感覺等傳感器，如距離測(cè)量、聲音、光線等。

目前，機(jī)器人產(chǎn)品分為兩類：工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。中國(guó)也有兩類：工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人；或分為普通機(jī)器人和智能機(jī)器人；或分為普通機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人；或分為普通機(jī)器人和擬人機(jī)器人。目前，工業(yè)機(jī)器人主要用于搬運(yùn)、分揀、裝卸、包裝、碼垛、焊接、噴涂、拋光、拋光、切割、放置和組裝。

隨著智能化程度的提高，機(jī)器人傳感器的應(yīng)用越來(lái)越多。智能機(jī)器人主要包括三種交互式機(jī)器人、傳感器機(jī)器人和獨(dú)立機(jī)器人。從擬人化功能出發(fā)，視覺、力感和觸覺是最重要的。它們已經(jīng)進(jìn)入了實(shí)際階段，聽覺也取得了很大的進(jìn)展。其他傳感器包括嗅覺、味覺、滑覺等，與各種傳感器相對(duì)應(yīng)。因此，機(jī)器人傳感行業(yè)也形成了生產(chǎn)和科研力量。

機(jī)器人控制系統(tǒng)相當(dāng)于人腦，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相當(dāng)于人四肢，傳感器相當(dāng)于人五官。因此，機(jī)器人傳感器技術(shù)是機(jī)器人智能的重要體現(xiàn)，讓機(jī)器人像人一樣接收和處理外部信息。

傳感器是機(jī)器人完成感覺的必要手段。通過(guò)傳感器的感覺功能，將機(jī)器人本身的相關(guān)特性或相關(guān)物體的特性轉(zhuǎn)化為機(jī)器人執(zhí)行某一功能所需的信息。根據(jù)傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用目的和范圍，可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。

內(nèi)部傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人本身的狀態(tài)(如手臂之間的角度、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中的位置、速度和加速度等。)；外部傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人的外部環(huán)境和物體狀況，如抓取物體的形狀、空間位置、是否有障礙物、物體是否滑落等。

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